Epoxyd

Ojojoj… Limmat hjulen med två komponentsepoxy nu.

image

image

Här ser ni lite hur det förra drivhjulet ser ut efter att jag tog av kugget, fullt med sprickor, bitar som lossnat. Inte så kul att se då lagren var lösa och däcket kunde flexa rätt mycket.

image

Nå! Här är en bild efter att jag limmat första hjulet. Jag var inte försiktig direkt, jag trodde limmet skulle vara rätt tjockt men det är nog den andra sorten jag har som är det. Satte i lagren, med en m8-bult igenom (glömde visst fota), superlimmade alla lösa bitar som inte försvunnit, ställde hjulet på högkant och hällde lim i mitten.

image

Vilket började flyta undan så jag la på mer… Och sen kom det ut på undersidan😦 såklart. Men nu vart det ju bråttom, hur lösa detta?? Tog en näve tidningspapper och knycklade in det på undersidan och hoppades på det bästa.
Nästa dag såg jag att det faktiskt funkade hyffsat, det mesta av limmet var där det skulle. Men nu var det ju lim över hela bulten, vilket göra att få lös den.
Men till nästa hjul måste jag ha en bättre lösning!

image

Så då tänkte jag på… Häftmassa! Annan lerliknande massa funkar säkert men man tager vad man haver.

image

Så med toppen av bulten säkrad och botten tätad av kugget och massan borde det väl bara vara att hälla på limmet igen?

image

Nä, såklart inte. Nu ville inte limmet rinna ner, så sen följde en kletig session av att försöka lossa skruvarna till kugget, lyfta på fästringen(den vita som syns på bilden ovan), hälla på mer lim och sen skruva ihop allt igen.

Lim överallt, tur jag hade handskar iaf.

image

image

image

Diy bldc driver

Nu då vi har gjort färdigt förra kursen så känns det som att jag fått mer fritid. Så vart som sugen på att se om jag kunde skapa en egen drivkrets till en borstlös motor, typ som den jag har på brädan. Dessa motorer är lite svåra att använda bara rakt av, då de typ går på trefas. Jag säger typ då de BLDCmotorer jag tänker på är gjorda för att drivas av pulser av likström i en viss ordning, till skillnad från andra AC motorer som är gjorde för sinusvåg rakt av.

Jag tycker ändå det känns mer intressant att simulera trefas så det är det jag körde på ;

IMG_20160116_174520.jpg

För detta så är ju arduino rätt smidigt, även om det är ”fusk”😉 Nä, det är perfekt till mindre projekt. Så för att hantera de höga strömmarna så kopplade jag upp tre st halvbryggor med några mosfets, inga problem.

IMG_20160116_175526.jpg

Här är motorn jag tänkte använda, det är den första borstlösa motorn jag köpte till brädan.. kanske kan man använda den till något annat kul. Typ som en slipmaskin? den klarar ju ändå några hundra watt.

Så med lite inspiration från bland annat denna sida så började jag koda upp ett test på en arduino mega som jag hade liggande(lite overkill! kanske byter till en digispark sen).

IMG_20160116_184751.jpg

Första testet. Gick sådär, inte ens nära till att ha nog ström. Här dräper jag nästan min usb, kör jag allt från usbn vilket fick den att låta lite. Sedan körde jag den från spänningskuben med ungefär samma resultat, motorn vibrerade lite.. Vad kan vara fel? tycker att koden borde funka, då kan det väl inte vara det som är fel?
Så bestämmer att jag behöver ett bättre offer att testa på, denna motor drar för mycket ström.
Så vart hittar man då en borstlös motor i hemmet?

IMG_20160117_142939.jpgTadaa! nästan alla cd/dvdläsare verkar ha det. Vad jag vet iallafall? Så tog en från lagret, hade visst tre st liggande.

IMG_20160117_145746Såhär ser den motorn ut! När jag sedan provkörde koden på den så funkade det! Woo!

IMG_20160117_145752.jpg

Så lattjade runt med koden en hel del och fick den att bete sig riktigt bra, med styrning frammåt och bakåt och acceleration osv. Men denna motor är rätt klen så lite trist. Så med facit i hand på att koden fungerade, gick jag nu tillbaka till den ”stora” motorn(hela 42mm). Och fick även den att snurra! Just barely, den hackar ibland och drar konstant maxström från spänningskuben, dvs 3.15A. och ändå lyckas den knappt komma runt då magneterna håller emot, damn. Plus att mina mosfets är rätt kassa så de brinner rakt upp! På sista bilden kan man se att jag tom kör med dubbla nkanals mosfets i bryggan då de har en Rdson på hela 0.85Ohm(alltså deras inte motstånd när de är påslagna)! Det betyder att den mesta spänningen faller över denna trissa, ca 2,5 V. Men, jag har nyss beställt nya mosfets och sen blir det att testa igen! Måste bara hitta en lämplig spänningskälla, en som kan ge minst 10A+ :S

Mount

Oj! Ser att jag visst glömt lägga upp några bilder på brädan!

image

Jag har såklart monterat på motorn och testat den nu!

image

En lite dum detalj var att jag använt gänglåsning på kugget som sitter på motorn, så det sitter där det sitter kan man säga. Så för att få dit motorn fick jag börja med att såga i mitt fäste:/

Just då orkade jag inte skriva om det dock, när jag sen glad i hågen skulle testa den så ! Fungerade inte motordrivaren! :(!! Jag vet fortfarande inte riktigt varför. Men just då så blev jag så less, den funkade ju sist jag körde… Så jag suckade och kollade upp retur-proceduren  och väntade på att få skriva ut pappren till det. Gissade på att den råkat bli för varm eller blöt, båda två har ju hänt. Surt.

Tänkte dock att jag skulle testa koppla den mot datorn innan jag skickade iväg den för gott, så jag gjorde det i helgen. Och sen startade den!? Känns rätt udda då den bara legat i lådan.

Det var inte bara därför jag kände mig lite nedslagen dock, drivhjulet har spruckit. Verkar som att de lever ett hårt liv, det blir väl fjärde hjulet som gått åt nu. Tänker att det kanske går att fylla dem med epoxy så de blir mer solida men, ska jag då göra det på två hjul då kanske och använda ett som är helt som nytt drivhjul och det trasiga på andra sidan? Bara jag inte råkar limma ihop hela hjulet bara:)
Men tyvärr så blir det nog att inhandla nya hjul till sist ändå, och några dyr-öres som förhoppningsvis håller bättre.

Shells

image

Ritade upp ett riktigt skal till blinkreflexerna i julas:)
Jag känner mig rätt kluven för dem, de passar ju och är rätt smidiga. Men kanske inte så snygga och de släpper nog igenom lite väl lite ljus.. Fast det är svårt att göra dem tunnare om de ändå ska gå att skriva ut. Hade jag haft en bättre skrivare så😉 kanske finns det nån genomskinlig plast jag kan testa i framtiden, det vore ju bäst.

image

Moddade min programmerare lite och la till två leds, en för att visa att den har spänning och en som blinkar vid programmering. Gillar att lägga till sånt, speciellt den som blinkar då jag använde en transistor till det. Då får man tänka och räkna lite och känna sig duktig, rockar lite retro😛 även om transistorn är högaktuell idag som igår så är det allt mer sällan som man använder den för sig, allt sitter ju i ickretsar idag!

image

Gjorde även dessa nyckelringar!

image

De är gjorda i 3mm alu, och som vanligt gick det som en dans😉 på de fem första iallafall, sen satt plåten nog lite ojämt då första passet på den sjätte blev för djupt och bitsen rök. Sen drog jag nog inte åt den ordentligt när jag bytte, den tog som grundare för varje pass. Så ni kan ju gissa hur det gick till sist😉

image

En jäkla massa flis vart det iaf! Och snygga tycker jag. Gjorde sju st, Anna, Lena, Viktor, Tore, Angela, Cecilia och Petter. De måste ju blitt rätt bra då Angela genast ville ha en då hon såg de första! Peace!

Svets!

image

Fick denna bild på min nya truck, alltså !!! Hur bra som helst!
Med alla olika legeringar av aluminium och utan att ens var säker på vad trucken är gjord av så vart det ändå grymt.
Sen har jag fått veta att det finns utrustning för att svetsa alu på Komtek med, så det är kanske något jag får prova själv vid tillfälle.
Synd bara att det är så lång till sommaren😉

It’s time..

image

Va och lämnade av denna för svetsning igår!

image

Tog och ritade vart den ska sitta bara för att, tror inte det är nån risk att den ska hamna på fel sida men om den skulle göra det så är det ju lite jobbigt😉
Taggad på att se hur det blir!😀 känns lite som en milstolpe på något sätt, kan jag skära delar själv och sen få dem svetsade så ger det många nya och häftiga möjligheter. Sen att det här ger brädan min en chans att bli pålitlig, något den inte riktigt varit än så länge.. Och hittills vet jag ju inte ens hur stark den är då remmen hoppat om jag gasat/bromsat för mycket. Jag blir väl först med att ta fram brädan till våren😉

Tjohoo!

image

Har frågat runt lite bland vänner och bekanta om det är någon som kan/känner någon som kan svetsa aluminium för ett nytt motorfäste till brädan. Känns som att det är rätt sällsynt, det tog säkert ett par månader innan jag fick höra att Tomas har en bekant som var villig.
Men vad gör det, det är ju ändå vinter!!

image

Efter att gjort några prototyper på skrivaren (maskinerna hjälper varandra😉 så var det dags att realisera designen i metall. Har faktiskt det lite tunt med bits nu då mina trotjänare  3mm tog mycket stryk då jag gjorde plåtarna till fräsen, hade bara en kvar och den såg sliten ut. Men jag handlade en bunt 1.5 mm som jag tänkt använda till kretskort… Så de fick duga.

image

Så en tunn liten fjuttfräs mot 5mm härdat aluminium?? Gick rätt bra faktiskt, men slutnotan hamnade trots det på tre dödsfall..😦
De första två var på grund av ett avrundningsfel, när man skär mjuka former skickas kommandon för cirkelbågar. Dessa valideras sedan för att vara matematiskt korrekta, att det går att ta sig från nuvarande position till nästa med de parametrar som skickats. Vilket låter ju bra?

image

Inte så bra om programmet sen fortsätter! Som ni kanske ser är det två spår i nedersta hörnet, där den först skippade böjen i hörnet och fortsatte mot nästa hörn i en rak linje. Vilket hade väl gått bra om den gjort så hela vägen, men när den nästan var igenom så blev bågen kortare pga 3Dmodellen och då accepterades den, den var nu inom toleranserna. Alltså 1.5 mm bits vs ca 4.5 mm plåt. Den rök som en tandpetare.
Lösningen på detta var att öka noggrannheten, från 0.01 mm till 0.001!! Skulle aldrig hittat detta om den inte klagat på programmet, sen när jag ställt om till fler decimaler så använde jag testläget i grbl, $C. Mjukvaran i fräsen tar då emot kommandon precis som vanligt men rör inte på fräsen utan kontrollerar bara om de är giltiga och ber sen om nästa. Den gick från 66 ogiltiga kommandon till noll, trots detta kändes det lite tveksamt att starta samma program en tredje gång, med en tredje likadan bit.

image

Men det gick ju vägen! Här är baksidan och de tabs som håller allt på plats tills det är klart.

image

Prototyp och färdig del! Ouch! Tog även med 3Dkonturen mot trucken😉
Men den tredje bitsen då? Kände mig lite tuff inför sista skäret så ökade hastigheten till det dubbla! Vilket gick ett tag men sen rök den med. De parametrar som funkade var 500mm/min, 10 000 rpm och 0.3 mm skärdjup.

image

Yea😀 kul att hitta en bra kombo för att skära alu med! Även om det gick några bits så lät det bra och blev snygga skär, så utan missöden bör det gå utan problem. Jag tror att en mindre fräs är rätt lämpligt med, med 3 eller 4 mm bits som jag testat förut gick det lite väl tungt, även om den verkade klara det. De single flute bits jag använt till alu tidigare är visserligen bra ut temperatursynpunkt, men nu har jag lärt mig att de även skapar mycket vibrationer och en obalans i skäret som är svår att hantera och som i slutändan gör att bitsen lättare går av!