Epoxyd

Ojojoj… Limmat hjulen med två komponentsepoxy nu.

image

image

Här ser ni lite hur det förra drivhjulet ser ut efter att jag tog av kugget, fullt med sprickor, bitar som lossnat. Inte så kul att se då lagren var lösa och däcket kunde flexa rätt mycket.

image

Nå! Här är en bild efter att jag limmat första hjulet. Jag var inte försiktig direkt, jag trodde limmet skulle vara rätt tjockt men det är nog den andra sorten jag har som är det. Satte i lagren, med en m8-bult igenom (glömde visst fota), superlimmade alla lösa bitar som inte försvunnit, ställde hjulet på högkant och hällde lim i mitten.

image

Vilket började flyta undan så jag la på mer… Och sen kom det ut på undersidan 😦 såklart. Men nu vart det ju bråttom, hur lösa detta?? Tog en näve tidningspapper och knycklade in det på undersidan och hoppades på det bästa.
Nästa dag såg jag att det faktiskt funkade hyffsat, det mesta av limmet var där det skulle. Men nu var det ju lim över hela bulten, vilket göra att få lös den.
Men till nästa hjul måste jag ha en bättre lösning!

image

Så då tänkte jag på… Häftmassa! Annan lerliknande massa funkar säkert men man tager vad man haver.

image

Så med toppen av bulten säkrad och botten tätad av kugget och massan borde det väl bara vara att hälla på limmet igen?

image

Nä, såklart inte. Nu ville inte limmet rinna ner, så sen följde en kletig session av att försöka lossa skruvarna till kugget, lyfta på fästringen(den vita som syns på bilden ovan), hälla på mer lim och sen skruva ihop allt igen.

Lim överallt, tur jag hade handskar iaf.

image

image

image

Mount

Oj! Ser att jag visst glömt lägga upp några bilder på brädan!

image

Jag har såklart monterat på motorn och testat den nu!

image

En lite dum detalj var att jag använt gänglåsning på kugget som sitter på motorn, så det sitter där det sitter kan man säga. Så för att få dit motorn fick jag börja med att såga i mitt fäste :/

Just då orkade jag inte skriva om det dock, när jag sen glad i hågen skulle testa den så ! Fungerade inte motordrivaren! :(!! Jag vet fortfarande inte riktigt varför. Men just då så blev jag så less, den funkade ju sist jag körde… Så jag suckade och kollade upp retur-proceduren  och väntade på att få skriva ut pappren till det. Gissade på att den råkat bli för varm eller blöt, båda två har ju hänt. Surt.

Tänkte dock att jag skulle testa koppla den mot datorn innan jag skickade iväg den för gott, så jag gjorde det i helgen. Och sen startade den!? Känns rätt udda då den bara legat i lådan.

Det var inte bara därför jag kände mig lite nedslagen dock, drivhjulet har spruckit. Verkar som att de lever ett hårt liv, det blir väl fjärde hjulet som gått åt nu. Tänker att det kanske går att fylla dem med epoxy så de blir mer solida men, ska jag då göra det på två hjul då kanske och använda ett som är helt som nytt drivhjul och det trasiga på andra sidan? Bara jag inte råkar limma ihop hela hjulet bara 🙂
Men tyvärr så blir det nog att inhandla nya hjul till sist ändå, och några dyr-öres som förhoppningsvis håller bättre.

It’s time..

image

Va och lämnade av denna för svetsning igår!

image

Tog och ritade vart den ska sitta bara för att, tror inte det är nån risk att den ska hamna på fel sida men om den skulle göra det så är det ju lite jobbigt 😉
Taggad på att se hur det blir! 😀 känns lite som en milstolpe på något sätt, kan jag skära delar själv och sen få dem svetsade så ger det många nya och häftiga möjligheter. Sen att det här ger brädan min en chans att bli pålitlig, något den inte riktigt varit än så länge.. Och hittills vet jag ju inte ens hur stark den är då remmen hoppat om jag gasat/bromsat för mycket. Jag blir väl först med att ta fram brädan till våren 😉

Tjohoo!

image

Har frågat runt lite bland vänner och bekanta om det är någon som kan/känner någon som kan svetsa aluminium för ett nytt motorfäste till brädan. Känns som att det är rätt sällsynt, det tog säkert ett par månader innan jag fick höra att Tomas har en bekant som var villig.
Men vad gör det, det är ju ändå vinter!!

image

Efter att gjort några prototyper på skrivaren (maskinerna hjälper varandra 😉 så var det dags att realisera designen i metall. Har faktiskt det lite tunt med bits nu då mina trotjänare  3mm tog mycket stryk då jag gjorde plåtarna till fräsen, hade bara en kvar och den såg sliten ut. Men jag handlade en bunt 1.5 mm som jag tänkt använda till kretskort… Så de fick duga.

image

Så en tunn liten fjuttfräs mot 5mm härdat aluminium?? Gick rätt bra faktiskt, men slutnotan hamnade trots det på tre dödsfall.. 😦
De första två var på grund av ett avrundningsfel, när man skär mjuka former skickas kommandon för cirkelbågar. Dessa valideras sedan för att vara matematiskt korrekta, att det går att ta sig från nuvarande position till nästa med de parametrar som skickats. Vilket låter ju bra?

image

Inte så bra om programmet sen fortsätter! Som ni kanske ser är det två spår i nedersta hörnet, där den först skippade böjen i hörnet och fortsatte mot nästa hörn i en rak linje. Vilket hade väl gått bra om den gjort så hela vägen, men när den nästan var igenom så blev bågen kortare pga 3Dmodellen och då accepterades den, den var nu inom toleranserna. Alltså 1.5 mm bits vs ca 4.5 mm plåt. Den rök som en tandpetare.
Lösningen på detta var att öka noggrannheten, från 0.01 mm till 0.001!! Skulle aldrig hittat detta om den inte klagat på programmet, sen när jag ställt om till fler decimaler så använde jag testläget i grbl, $C. Mjukvaran i fräsen tar då emot kommandon precis som vanligt men rör inte på fräsen utan kontrollerar bara om de är giltiga och ber sen om nästa. Den gick från 66 ogiltiga kommandon till noll, trots detta kändes det lite tveksamt att starta samma program en tredje gång, med en tredje likadan bit.

image

Men det gick ju vägen! Här är baksidan och de tabs som håller allt på plats tills det är klart.

image

Prototyp och färdig del! Ouch! Tog även med 3Dkonturen mot trucken 😉
Men den tredje bitsen då? Kände mig lite tuff inför sista skäret så ökade hastigheten till det dubbla! Vilket gick ett tag men sen rök den med. De parametrar som funkade var 500mm/min, 10 000 rpm och 0.3 mm skärdjup.

image

Yea 😀 kul att hitta en bra kombo för att skära alu med! Även om det gick några bits så lät det bra och blev snygga skär, så utan missöden bör det gå utan problem. Jag tror att en mindre fräs är rätt lämpligt med, med 3 eller 4 mm bits som jag testat förut gick det lite väl tungt, även om den verkade klara det. De single flute bits jag använt till alu tidigare är visserligen bra ut temperatursynpunkt, men nu har jag lärt mig att de även skapar mycket vibrationer och en obalans i skäret som är svår att hantera och som i slutändan gör att bitsen lättare går av!

Wasteboard inserts!

image

Yep! Körde fräsen igen, den har stått några månader nu. Som jag hintade  lite om här, så är det nu dags! Då det är så osmidigt att fästa materialen med tving så har jag nu satt in gängade insatser i min wasteboard, en skiva mdf. Efter att ha mätt och funderat en massa och sen mätt lite till, så kom jag fram till att ett rutnät 9×9 blir nog bra.

image

För att gängorna ska sitta måste de sitta på undersidan. Sen när jag vände på skivan la jag ut en bunt med skräpbitar, då hålen ska fräsas rakt igenom skivan riskerar den att gå in i ramen annars.

image

Varje rad tog typ 20(!) minuter, fegade då jag inte riktigt kommer ihåg hur hårt jag kan köra mdf.

image

Det är sjukt hur en så enkel sak som att räkna ut hur långt det är mellan hålen kan bli fel så lätt. Du tror mig säkert inte, men jag ska visa: du har en bit på 50 cm och ska ha 10 hål. 50/10=5. Så du mäter 5 cm eftersom och så.. Sista hålet hamnar utanför. Men den är ju lätt, du glömde avståndet mellan hålen och kanten!    
Men då gör vi om, och mäter upp vart vi vill ha de yttersta hålen. Vi bestämmer att de ska vara 5cm från kanten, då blir det 40 cm kvar, 40/10 =4. Men då får vi plats med elva hål?
Lättast blir det att rita upp det, då ser vi att det är mellanrummen vi mäter upp och med tio hål får vi endast nio mellanrum. Jag hade lite tur som dubbelkollade, der blev fel flera gånger ^^

image

Kompletterade sen manuellt med några extra hål där fräsen inte nådde, en extra rad längst bak och några längst fram.

image

Totalt 94 st insatser blev det, tog nästan en halvtimme att slå in alla. Efter att alla satt i så tog jag ännu en runda och drev in dem ordentligt med en ringnyckel mellan insatsen och hammaren.

image

När skivan sen var monterad igen var det dags att inviga den! Och första jobbet blev såklart fästblock(eller vad de kan kallas på svenska), för att kunna spänna fast materialen. Som ni ser blev det en höna-eller-ägget situation, då jag inte hade något annat passande så fick en ringnyckel hoppa in igen!
De är ritade i Easel, som är en webbbaserad app för cncfräsar skapad av Shapeoko. Hittade den här sidan och ville prova, ganska smidigt faktiskt. Men det är lite svårt att rita i så tror inte jag kommer använda det så mycket. Ett plus dock är att det är superlätt att ställa in skärdjup och liknande.
Undrar ni över vad shapeoko är så är det en bra fråga, de började som en kickstarter för små cncmaskiner typ som min(fast mindre ;). Nu några år och versioner senare har de dock splittrat sig, företaget har gått isär och en del gör x-carve och den andra shapeoko 3 med en annan partner. Hm. Ja, de verkar vara rätt bra iaf 😉

image

Nu däremot! Nu har jag fräst ut 10 st block, provade skriva ut ett med och även en bunt knoppar! Det är rätt smidigt att dra fast med nyckel med men… Det gör det bara sådär lite extra snabbt och enkelt 🙂
Sen har jag en liten tanke med det med, det går lätt att man drar Väldigt hårt med nyckeln. Speciellt när man blivit van och går på rutin så det vore rätt trist om mdfskivan sprack då. Med knopp på är det nog ingen risk, jag kan dra hur hårt som helst och det sitter bra ändå 😉

Power to the people

Ojdå! nu har jag visst skruvat mycket och skrivit lite. Vi var ju till island en vecka med så då skrev jag ju inget heller 😉

Men för att börja därifrån jag sist slutade, motorn jag hade var aldeles för liten och att koppla den som wye gjorde ingen skillnad(Vilket även är logiskt då man räknar på det då man i princip byter hög ström mot högre resistans i lindningarna, och de bidrar till värme på samma sätt). Så jag köpte en annan större!

CIMG8634

Och då hände det här istället! Lite an kombination av att fästet är för klent och att hugget som sitter på däcket inte var centrerat. När jag provkörde den ”på rygg” såg man hur motorn vibrerade fram och tillbaka då hjulet snurrade. Och när det rör sig brukar det oftast snart gå sönder på det svagaste stället, vilket såklart är direkt efter de förstärkningar jag la till.

CIMG8636

Så, tillbaka till ritbordet. Två av två drev på hjulen blev helt skeva men kanske ett tredje kan bli rakare, hmm… Skrev ut det här i ABS! Har bara haft problem med det tidigare men nu efter att jag testade skriva ut några drev med det så har det rullat på som en dröm! flexibelt och värmetåligt, så jag kör vidare på det.

CIMG8639

Blir faktiskt tom bättre passform nu än med den PLA jag skrev ut med tidigare. Och fint!

Men då det tydligen var svårt att centrera kugget om jag bara skruvade fast den testade jag nu att borra hål rakt igenom däcket och dra fast kugget med två bultar, vilket verkar funka bättre! CIMG8641

Nu höll sig hjulet runt och bultarna går att lossa för att justera hjulet så det blir centrerat, enda nackdelen var att huvudet på bultarna stack ut och stöp i fästet, hur man nu ska lösa det. Sågen funkade ju tydligen 😉

Med detta drev kunde jag sedan åka min första tur där batteriet tog slut innan någonting gick sönder!! 😀 Det och ett fäste designat för att vara flexibelt utan svaga punkter, och med 100% solid plast(normalt är det ca 70-80% luft i mina utskrifter)

CIMG8647

Nu saknar jag lite bilder här tyvärr, då min mobil gick sönder. så nu hoppar vi några dagar tills idag. Efter en tur på morgonen idag så strippade jag tänderna på motorkugget, igen. Har beställt metalldrev nu då detverkar väldigt svårt att få dreven att hålla. Har gjort ett sista försök dock, det gröna kugget är endast 12 tänder på vilket verkar göra att bältet hoppas lättare än på kugg med fler tänder, de jag testat med fler tänder har dock viljat snurra på axeln då de endast är press-fit, klämt på dem med skruvstädet.

CIMG8649

Som ett sista försök som sagt har jag filat axeln D-formad, alltså en flat yta längs med(2mm djup). Skrev ut ett kugg med motsvarande D-form och det verkar sitta bra stadigt hittils!

Fästet på bilden är den senaste varianten med mjuka former och 13 mm material ute vid kanterna.

formnerd

Har hunnit göra några varianter.. Men! De svarta märken som syns på fästet är från då det förra(!) hjulet gav med sig, gummit lossnade från navet och då det inte längre höll remmen for den dit med ville.

CIMG8644

Det är helt kört och blev tydligen bra varmt då det smält plasten, så minst 100 grader. Galet! Det här hände för övrigt i helgen, beställde sen nya däck med ett fast nav(flywheels). Läst om flera andra som använt liknande hjul och de borde fungera bättre, då man inte belastar gummit på samma sätt. De är även större så jag hoppas att det blir mjukare att köra över sten och grus! 😀

Eftersom jag ville fortsätta åka dock så flyttade jag kugget till det fjärde och sista oantastade hjulet och körde vidare på det! Dock tog det knappt tre turer innan det hjulet gav upp med, kanske pga att det nya 14tänderskugget gav större påfrestningar pga bättre driv!

Skönt så länge det funkade men, nu ser det ut såhär:

CIMG8648

Båda hjulen har samma symptom och det är bara att vänta på de nya däcken! Gummit höll sig faktiskt på dock, nu drog jag av det vilket tog lite kraft. men det var lite läskigt att köra och veta att ett däck var löst! 😉 Så på ett sätt är det lite skönt men jag hoppas att de nya däcken kommer snart!

Burn out

Herregud vad kul det är att åka ebräda!
Var just ute för tredje gången och kom säkert 50% längre än förut.

image

Tyckte den lät lite konstigt sen så vände på den och såg det här, motorfästet hade lossnat och glidit in i hjulet. Vilket såklart ger värme, vilket ger smält plast.. 😦
Lite goda nyheter var iallafall att drivkugget som gav upp tidigare gånger jag provat höll denna gång!

image

Skrev ut det i röd ABS då de förra varianterna i PLA smälte runt axeln, jag vet inte om det var för att motorn vart varm eller om det beror på belastningen gjort att den rört på sig lite. ABS klarar bra mycket högre temperaturer och det verkar duga.

Limmade med epoxy iallafall och skruvade ihop igen, så hårt jag vågade dra åt! Så blir det till att testa igen imorrn och se hur det går! ^^