Amigo pi

image

Jobbat lite med mjukvaran på den raspberry pi som sitter i elektronikboxen till sist. Satt upp SSH för att kunna ansluta mot den genom nätverket från min dator, så att jag slipper öppna lådan och ansluta massa kablar och skärm om jag vill ändra något.

image

För att kunna göra det måste pajen dock vara ansluten till nätet! Efter en tripp ner på stan hittade jag ett USB nätverkskort som var litet och smidigt, ett archer t2u från tplink. När jag kom hem dock blev jag osäker på om det var ett bra val till linux och raspberry och efter en sökning hittade jag flera som hade problem med just den.
Då den trådlösa länken kommer vara det som ansluter till resten av världen och sen styr hela maskinen vill jag att den ska vara så pålitlig som möjligt så det kändes inte som ett bra val. Gick och bytte in den och handlade istället den på bilden, då jag redan har en likadan och har använt den både på min andra linuxdator och pajen utan problem. Köpte även lite kontakter som ni ser för att kunna dra ut en usbkontakt och få bättre signal, en metallåda är i princip det värsta du kan sätta en trådlös enhet i.
Men det funkade ändå! Väldigt låg hastighet men då det funkar utan ändringar får det vara så, att borra ett hål i rätt storlek i lådan är inte det lättaste så slipper helst det.

image

Så! Fick installera om hela pajen och koda en ny drivrutin, dra fram skärm och tangentbord och offra ett mobilställ i gummi:

image

För att minneskortet inte sitter som det ska! Så med en bit rosa gummi mellan lådan för pajen och minneskortet gick det äntligen att läsa det som det ska. Sen gick det faktiskt rätt fort att fixa resten, dvs att installera lcdn och att koda avläsningen av data från cncn.

image

Så svårt att få en bra bild men det går typ att läsa iaf. Nu har den två skärmar, en som visas när maskinen står still som ovan och en när den kör. Skickas ingen data till fräsen på två minuter går den över till vänteläget där klockan visas, och vilka ipadresser den har, vilket är supersmidigt när man inte har någon skärm eller tangentbord! Redan använt det faktiskt för när jag bytte wifisticka till den nya fick den tydligen en annan IP än den andra och därför kunde jag inte ansluta som innan. Men det var ju lätt fixat nu! 😉
På den andra skärmen visas alltid koordinaterna för fräsen och om den är pausad eller kör.
Vi får se i framtiden vad som får stå på skärmen, när/om pajen får ta över att skicka data till fräsen kanske det är mer användbart att visa saker som hur länge det är kvar på en del, hur lång tid som gått eller liknande.