Sista delarna

image

Skrivit ut de sista delarna idag, hållare för xmotorn och en koppling mellan motorn och gängstaven. Nu borde jag ha allt som behövs för att bygga ihop min fräs. Förutom träramen då, blir lite snickeri framöver nu.

Ny motor

image

Motor från en laserskrivare, som ska få driva xaxeln. Undrar om jag blandat ihop begreppen här på bloggen, för att klargöra, x-axeln står för rörelse höger-vänster, z-axeln(klar) står för rörelse i höjdled samt y-axeln(klar) står för rörelse i djupled, inåt och utåt.

Denna motor är rätt annorlunda än de andra två, förutom att den är större har den även annorlunda lindning, och en stegvidd på 7,5 grader mot de andras 1,8. För att prata svenska har denna motor 48 lägen per varv mot 200 för de andra två. Detta kan man då ha olika åsikter om såklart, tex att färre steg ger sämre nogrannhet? Gängstaven som motorn driver har en lutning på 1mm / rev, dvs den flyttar xaxeln 1 mm per varv, så det skulle då ge 48 steg per mm, vilket skulle ge en nogrannhet på 0.02 mm, inte helt fel. (plus att elektroniken klarar sk microstepping, vilket kan ge upp till 16 gånger fler steg per varv..)

Nu kommer dock spel i drivlinan, glapp lite överallt och böjligheten hos materialen dra ner precisionen grymt mycket, det bästa med denna motor är faktiskt att den just har mindre steg, för mest troligt kommer den ändå klara lika många steg per sekund.. Vilket kommer göra den mer än fyra gånger snabbare än de andra!

image

Håller för övrigt på att skriva ut en ny variant på de defekta delarna så snart blir det nog montering ändå! Wohoo!

En video på dagens framgångar

Bara för att visa. 🙂 nu ska ju dremeln sitta upprätt och inte ligga ner som den gör nu, men det som hittills är byggt rör sig fint tycker jag! Är väl 80 % klart nu. Det enda svåra momentet som är kvar nu kommer nog vara att få xaxeln att vara parallell med byggplanet, men det kan man nog fuska till om inte annat!