Storfräsarn

image

Jobbat lite på mitt stora fräsprojekt nu, mycket eftersom jag nu kan fräsa aluminium på Komtek så ger det möjlighet till nya lösningar och utan att det egentligen kostar mig nått.

image

Här ser ni ett motorfäste jag gjorde igår, 10 mm alu så det är rätt stadigt!

Lite skakigt då man måste spruta på kylvätska hela tiden men det funkar! Lärt mig en hel del om metallfräsning nu, det är inte helt lätt. Två bits bara small av igår innan jag kom på (tror jag) att kanten där jag sågat till biten vart så varm att den härdade, och då gick den inte att fräsa 😦 sen gick det dock bättre, men man får vara försiktig!

image

Har även äntligen skaffat mig ett skruvstäd, nu kan man säga att det är en riktig verkstad. Satte fast det i bordet och satte sen i en av aluprofilerna, och borrade gängor i kortsidan. Funkade rätt bra, och nu kan jag montera motorerna som de ska sitta, även om jag ändå saknar några delar. Har tyvärr inte riktigt pengar att lägga på det nu dock.

Annonser

Big brass

image

Kört fräsen i metall idag! Mycket nervöst, men det gick ju som en dans. Känns lite skumt faktiskt, man tänker ju att trä är ju mjukt i förhållande till mässing(bilden) och även betydligt mjukare än aluminium, men det märktes synnerligen inte på fräsen som körde på som om inget hänt. Efter detta pass körde jag även ett roder till en radiostyrd båt i aluminium, då kände jag mig mer styv i korken så körde nästan dubbelt så snabbt, utan problem.. tog inga bilder på det dock, var lite disträ.

Nu när jag tänker på det så, skulle ju behöva några delar till min egen fräs i alu och nu verkar det fritt fram att köra typ vad som helst, så kanske man ska ta och fixa några delar?

Sen kom även en gammal lärare till mig från parkskolan förbi och ville prata om några större jobb som han ville köra, och hur han skulle få igång maskinerna på skolan åt eleverna. Så det verkar som om jag kommer få jobb där med?

Fräsigt

image

Fick ett uppdrag på Komtek för ett tag sen, att tillverka en brännstämpel i mässing. Självklart tyckte jag att det lät spännande, och förra veckan gjorde jag en modell och idag vart det en provfräsning i trä med de nya stålen för detta. Får se nu om jag lyckas klämma in en tid för ett test i metall, spännande! Blir första gången jag fräser metall isåfall så, hoppas det går bra… 🙂

Projektet klart?

Hej! Nu är man rätt nöjd, nu funkar allt, och till sist vart nu vår hårdvara nog stabil för att kunna testa programmet i kretsen, och hittade till sist buggen som gjorde att skärmen började flimra ge dubbel bild.
Nu visar vi bara en testbild, men den ser sjukt bra ut tycker jag, och ja, den ska snurra om ni undrade, det tog lite jobb att fixa faktiskt.
Förut så såg bilden hyffsad ut, men i skarven så blev det fel och bilden upprepade sig osv, nu ligger skarven mitt mellan de två utropstecknen, och den märks inte ens! Woo!!

Projekttest

Torsdagens testkörning, skickar data från en mobil till displayen som spottar ut den direkt och visar ett mönster. Lite coolt men inte riktigt hemma än. Mera lovande idag dock, då vi för första gången ritat en riktig bild, även om den bara funkade på halva diplayen.. till sist kom vi dock på att det berodde på funktionen för att läsa in data. Var lite konstigt för av nån anledning hade den laddat in en gammal version av koden på just den funktionen, och därför spenderade vi eftermiddagen med att undrandes varför det inte funkade.
Men! Hittade ju felet innan vi gick hem, så även om vi inte han prova det igen så borde vi kunna få allt att funka på måndag! Rita en bild på datorn, skicka över och vips så har du den på displayen istället.

Projektuppdatering

image

Här är en bild på dagens arbete, prototyp nr två av vår led display. Denna är större, och har en betydligt starkare motor, stark nog att lyfta detta ekipage om vi hade monterat en propeller.. men nu är det ju inte det vi ska, så vi använder bara en liten del av motorstyrkan.

Monterat nu är den nya styrkretsen som vi fått ifrån tyskland och vi kör vårat testprogram där vi provar bluetoothmodulen och lysdioderna. Det var en hel del frågetecken om hur vi skulle få igång denna krets då ingen av oss använt den förut, och den inte kan använda samma program som vi använt tidigare för att ladda in det nya programmet. Inte ens vår lärare vet hur den fungerar.

Därför var det extra skönt då vi till sist fick igång den idag, nu har vi nästan all funktionalitet som vi hade på den första prototypen, och nu har vi plats för mer, och därtill både starkare lysdioder och en stabilare konstruktion.

Och på den här nya kretsen använder testprogrammet mindre än 2%, mot 86% på vår förra krets!

Så imorrn blir det till att få snurr på allt och försöka rita upp en bild!

Star wars..

Har det lite trist på dagarna i umeå nu, eftersom vi väntar på nya delar från tyskland. I fredags förra veckan hade vi fått alla delar att fungera med varann, displayen snurrade på, kretsen ovanpå fick ström via släpkontakterna och sensorn räknade varje varv, varpå vi kunde visa ett mönster på displayen som var stabilt även med varierande varvtal. Bluetoothmodulen fungerade även den och vi kunde skicka data från mobilen och påverka mönstret, vilket känns som extra pluspoäng! Tyvärr har jag inga bilder på detta dock 😦

Så på det stora hela hade vi projektet nästan klart, det enda som saknades var bildprocesseringen för att hålla en bild i minnet och visa den på skärmen. Det trista med detta är dock att bilden är det som överlägset kommer kräva mest resurser från styrkretsen, och nu då vi endast läser en byte från bluetooth( en byte är åtta binära bitar, alltså tex 00110101, som kan representera åtta lysdioder på eller av ) och blinkar detta på skärmen för att bilda ett mönster så har vi använt 86% av resurserna på våran nuvarande krets.. detta borde vara ungefär 5% av det färdiga programmet, vilket gör det rätt uppenbart att vi har ett problem.

Eftersom Fpgakretsar är en lite obskyr teknik som främst används i mer proffessionella sammanhang( där de sitter på kretskort skapade med avancerade verktyg ) finns det inte så många kretsar att välja mellan, och då vår krets ska sitta på en arm som snurrar måste den vara så liten som möjligt. Den enda färdiga kretsen vi hittade som var någorlunda liten kallas för xulaboard och verkar inte finnas i Sverige.

Så nu sitter vi här, och väntar på beställningen. Vår lärare var bortrest tills på onsdag så det var inte först då beställningen blev gjord, och i bästa fall får vi beställningen nästa onsdag..

Så eftersom vi inte har nått bättre för oss har jag funderat på en annan sak, och satt ca 2 timmar och programmerade detta på det stora testskortet, star wars! Inte helt perfekt, men rätt kul att få det att fungera så pass fort ändå. Kretsen spelar början på imperial march från starwars när man trycker på knappen längst ner, och sen börjar den om från början. Eftersom det är ett test har jag ”bara” lagt in de första 54 noterna( inklusive pauser ), så det tar ett tag att lägga in melodin och då jag skulle hinna med tåget så vart det inte mer, men kanske fortsätter på måndag? Eller så kanske det blir supermario? Eller om nån annan har en bra ide så kan ni skriva ett tips! 😉