Dual balance

Var ett tag sen jag skrev nu. Inte riktigt för att jag inte gjort nått men, livet händer ju och sen har jag inte varit så sugen heller på att skriva så. Iallafall, jag har väntat i ca tre månader på en ny ESC till min longboard och fick den äntligen för några veckor sen(Det blir en annan post). Inför den händelsen och sommaren med bra väder att åka bräda så köpte jag en ny starkare laddare och fler batterier. Laddaren är en Turnigy reaktor 250w och ett nätagg till den ochså en reaktor på 350w. Egentligen ville jag köpa laddaren på 300w då den klarar upp till 20A mot endast 10 på denna, men den fanns inte i lager då jag beställde och, egentligen behöver jag inte mer än 8A för två 4Ah batterier parallellt.

För att kunna ladda batterierna parallellt behövs dock kablage för att kunna koppla in båda samtidigt, jag gjorde en Y-kabel för högströmsanslutningen till batterierna för att driva brädan med men balanseringskontakten för att övervaka batteriet måste även gå att koppla in för att ladda på ett säkert sätt.

image

För detta beställde jag redan förra året hon och hankontakter till balanseringskabeln. Dessa är väldigt enkla då de endast ska koppla ihop alla ledare med samma ledare på kabeln från de andra batterierna. Först tänkte jag endast löda fast dem direkt på en kabel med krympslang på men plasten i kontakterna var lite känslig för värmen från lödpennan. Så jag tänkte att det är lättare att hålla koll på hur mycket jag värmer dem om jag sätter dem på ett kort istället. Och så vred jag ner värmen på pennan 😉

image

Efter att ha lött dit alla kontakter plus kabeln.

image

Lödöarna kopplas ihop med lödbryggor, var extra noga här så det skulle bli någorlunda separation mellan raderna. Efter detta mätte jag noga upp allt med multimetern för att säkerställa att det inte var kontakt mellan några ledare… vore inte så kul att koppla in den om det vore det, kablarna skulle antagligen brinna av med skador på batteriet/brandrisk som följd.

image

För att skydda undersidan med exponerade kontakter skrev jag ut en liten botten som sedan limmades med smältlim, blev riktigt snyggt!

image

Baksidan. Ses!

Annonser

It’s time..

image

Va och lämnade av denna för svetsning igår!

image

Tog och ritade vart den ska sitta bara för att, tror inte det är nån risk att den ska hamna på fel sida men om den skulle göra det så är det ju lite jobbigt 😉
Taggad på att se hur det blir! 😀 känns lite som en milstolpe på något sätt, kan jag skära delar själv och sen få dem svetsade så ger det många nya och häftiga möjligheter. Sen att det här ger brädan min en chans att bli pålitlig, något den inte riktigt varit än så länge.. Och hittills vet jag ju inte ens hur stark den är då remmen hoppat om jag gasat/bromsat för mycket. Jag blir väl först med att ta fram brädan till våren 😉

Tjohoo!

image

Har frågat runt lite bland vänner och bekanta om det är någon som kan/känner någon som kan svetsa aluminium för ett nytt motorfäste till brädan. Känns som att det är rätt sällsynt, det tog säkert ett par månader innan jag fick höra att Tomas har en bekant som var villig.
Men vad gör det, det är ju ändå vinter!!

image

Efter att gjort några prototyper på skrivaren (maskinerna hjälper varandra 😉 så var det dags att realisera designen i metall. Har faktiskt det lite tunt med bits nu då mina trotjänare  3mm tog mycket stryk då jag gjorde plåtarna till fräsen, hade bara en kvar och den såg sliten ut. Men jag handlade en bunt 1.5 mm som jag tänkt använda till kretskort… Så de fick duga.

image

Så en tunn liten fjuttfräs mot 5mm härdat aluminium?? Gick rätt bra faktiskt, men slutnotan hamnade trots det på tre dödsfall.. 😦
De första två var på grund av ett avrundningsfel, när man skär mjuka former skickas kommandon för cirkelbågar. Dessa valideras sedan för att vara matematiskt korrekta, att det går att ta sig från nuvarande position till nästa med de parametrar som skickats. Vilket låter ju bra?

image

Inte så bra om programmet sen fortsätter! Som ni kanske ser är det två spår i nedersta hörnet, där den först skippade böjen i hörnet och fortsatte mot nästa hörn i en rak linje. Vilket hade väl gått bra om den gjort så hela vägen, men när den nästan var igenom så blev bågen kortare pga 3Dmodellen och då accepterades den, den var nu inom toleranserna. Alltså 1.5 mm bits vs ca 4.5 mm plåt. Den rök som en tandpetare.
Lösningen på detta var att öka noggrannheten, från 0.01 mm till 0.001!! Skulle aldrig hittat detta om den inte klagat på programmet, sen när jag ställt om till fler decimaler så använde jag testläget i grbl, $C. Mjukvaran i fräsen tar då emot kommandon precis som vanligt men rör inte på fräsen utan kontrollerar bara om de är giltiga och ber sen om nästa. Den gick från 66 ogiltiga kommandon till noll, trots detta kändes det lite tveksamt att starta samma program en tredje gång, med en tredje likadan bit.

image

Men det gick ju vägen! Här är baksidan och de tabs som håller allt på plats tills det är klart.

image

Prototyp och färdig del! Ouch! Tog även med 3Dkonturen mot trucken 😉
Men den tredje bitsen då? Kände mig lite tuff inför sista skäret så ökade hastigheten till det dubbla! Vilket gick ett tag men sen rök den med. De parametrar som funkade var 500mm/min, 10 000 rpm och 0.3 mm skärdjup.

image

Yea 😀 kul att hitta en bra kombo för att skära alu med! Även om det gick några bits så lät det bra och blev snygga skär, så utan missöden bör det gå utan problem. Jag tror att en mindre fräs är rätt lämpligt med, med 3 eller 4 mm bits som jag testat förut gick det lite väl tungt, även om den verkade klara det. De single flute bits jag använt till alu tidigare är visserligen bra ut temperatursynpunkt, men nu har jag lärt mig att de även skapar mycket vibrationer och en obalans i skäret som är svår att hantera och som i slutändan gör att bitsen lättare går av!

Alien power

image

Fick paket igår!! Så jäkla nice, till och med lådan är präglad 🙂
Alien power systems i UK säljer en hel del saker till elektriska fordon, och de verkar ha ett bra rykte om sig.

image

Fett skön känsla i den och den känns välbyggd, stabila kontakter och en design som är plattare än den gamla, och utan fläkt! Grymt bra. Köpte även passande 5mm kontakter och extra kraftig och mjuk silikonkabel till framtida byggnation 🙂

image

Redan tagit den på en åktur, var ute i nästan en timme, for upp mot varvet, körde dragrace mot en epa, drog upp för ramperna i parkeringshuset 😀
Den nya escn klarar 120A och 7S, alltså antalet lipoceller(jag har 4S), så den borde klara belastningen och mer!

Power to the people

Ojdå! nu har jag visst skruvat mycket och skrivit lite. Vi var ju till island en vecka med så då skrev jag ju inget heller 😉

Men för att börja därifrån jag sist slutade, motorn jag hade var aldeles för liten och att koppla den som wye gjorde ingen skillnad(Vilket även är logiskt då man räknar på det då man i princip byter hög ström mot högre resistans i lindningarna, och de bidrar till värme på samma sätt). Så jag köpte en annan större!

CIMG8634

Och då hände det här istället! Lite an kombination av att fästet är för klent och att hugget som sitter på däcket inte var centrerat. När jag provkörde den ”på rygg” såg man hur motorn vibrerade fram och tillbaka då hjulet snurrade. Och när det rör sig brukar det oftast snart gå sönder på det svagaste stället, vilket såklart är direkt efter de förstärkningar jag la till.

CIMG8636

Så, tillbaka till ritbordet. Två av två drev på hjulen blev helt skeva men kanske ett tredje kan bli rakare, hmm… Skrev ut det här i ABS! Har bara haft problem med det tidigare men nu efter att jag testade skriva ut några drev med det så har det rullat på som en dröm! flexibelt och värmetåligt, så jag kör vidare på det.

CIMG8639

Blir faktiskt tom bättre passform nu än med den PLA jag skrev ut med tidigare. Och fint!

Men då det tydligen var svårt att centrera kugget om jag bara skruvade fast den testade jag nu att borra hål rakt igenom däcket och dra fast kugget med två bultar, vilket verkar funka bättre! CIMG8641

Nu höll sig hjulet runt och bultarna går att lossa för att justera hjulet så det blir centrerat, enda nackdelen var att huvudet på bultarna stack ut och stöp i fästet, hur man nu ska lösa det. Sågen funkade ju tydligen 😉

Med detta drev kunde jag sedan åka min första tur där batteriet tog slut innan någonting gick sönder!! 😀 Det och ett fäste designat för att vara flexibelt utan svaga punkter, och med 100% solid plast(normalt är det ca 70-80% luft i mina utskrifter)

CIMG8647

Nu saknar jag lite bilder här tyvärr, då min mobil gick sönder. så nu hoppar vi några dagar tills idag. Efter en tur på morgonen idag så strippade jag tänderna på motorkugget, igen. Har beställt metalldrev nu då detverkar väldigt svårt att få dreven att hålla. Har gjort ett sista försök dock, det gröna kugget är endast 12 tänder på vilket verkar göra att bältet hoppas lättare än på kugg med fler tänder, de jag testat med fler tänder har dock viljat snurra på axeln då de endast är press-fit, klämt på dem med skruvstädet.

CIMG8649

Som ett sista försök som sagt har jag filat axeln D-formad, alltså en flat yta längs med(2mm djup). Skrev ut ett kugg med motsvarande D-form och det verkar sitta bra stadigt hittils!

Fästet på bilden är den senaste varianten med mjuka former och 13 mm material ute vid kanterna.

formnerd

Har hunnit göra några varianter.. Men! De svarta märken som syns på fästet är från då det förra(!) hjulet gav med sig, gummit lossnade från navet och då det inte längre höll remmen for den dit med ville.

CIMG8644

Det är helt kört och blev tydligen bra varmt då det smält plasten, så minst 100 grader. Galet! Det här hände för övrigt i helgen, beställde sen nya däck med ett fast nav(flywheels). Läst om flera andra som använt liknande hjul och de borde fungera bättre, då man inte belastar gummit på samma sätt. De är även större så jag hoppas att det blir mjukare att köra över sten och grus! 😀

Eftersom jag ville fortsätta åka dock så flyttade jag kugget till det fjärde och sista oantastade hjulet och körde vidare på det! Dock tog det knappt tre turer innan det hjulet gav upp med, kanske pga att det nya 14tänderskugget gav större påfrestningar pga bättre driv!

Skönt så länge det funkade men, nu ser det ut såhär:

CIMG8648

Båda hjulen har samma symptom och det är bara att vänta på de nya däcken! Gummit höll sig faktiskt på dock, nu drog jag av det vilket tog lite kraft. men det var lite läskigt att köra och veta att ett däck var löst! 😉 Så på ett sätt är det lite skönt men jag hoppas att de nya däcken kommer snart!