It’s time..

image

Va och lämnade av denna för svetsning igår!

image

Tog och ritade vart den ska sitta bara för att, tror inte det är nån risk att den ska hamna på fel sida men om den skulle göra det så är det ju lite jobbigt 😉
Taggad på att se hur det blir! 😀 känns lite som en milstolpe på något sätt, kan jag skära delar själv och sen få dem svetsade så ger det många nya och häftiga möjligheter. Sen att det här ger brädan min en chans att bli pålitlig, något den inte riktigt varit än så länge.. Och hittills vet jag ju inte ens hur stark den är då remmen hoppat om jag gasat/bromsat för mycket. Jag blir väl först med att ta fram brädan till våren 😉

Annonser

Tjohoo!

image

Har frågat runt lite bland vänner och bekanta om det är någon som kan/känner någon som kan svetsa aluminium för ett nytt motorfäste till brädan. Känns som att det är rätt sällsynt, det tog säkert ett par månader innan jag fick höra att Tomas har en bekant som var villig.
Men vad gör det, det är ju ändå vinter!!

image

Efter att gjort några prototyper på skrivaren (maskinerna hjälper varandra 😉 så var det dags att realisera designen i metall. Har faktiskt det lite tunt med bits nu då mina trotjänare  3mm tog mycket stryk då jag gjorde plåtarna till fräsen, hade bara en kvar och den såg sliten ut. Men jag handlade en bunt 1.5 mm som jag tänkt använda till kretskort… Så de fick duga.

image

Så en tunn liten fjuttfräs mot 5mm härdat aluminium?? Gick rätt bra faktiskt, men slutnotan hamnade trots det på tre dödsfall.. 😦
De första två var på grund av ett avrundningsfel, när man skär mjuka former skickas kommandon för cirkelbågar. Dessa valideras sedan för att vara matematiskt korrekta, att det går att ta sig från nuvarande position till nästa med de parametrar som skickats. Vilket låter ju bra?

image

Inte så bra om programmet sen fortsätter! Som ni kanske ser är det två spår i nedersta hörnet, där den först skippade böjen i hörnet och fortsatte mot nästa hörn i en rak linje. Vilket hade väl gått bra om den gjort så hela vägen, men när den nästan var igenom så blev bågen kortare pga 3Dmodellen och då accepterades den, den var nu inom toleranserna. Alltså 1.5 mm bits vs ca 4.5 mm plåt. Den rök som en tandpetare.
Lösningen på detta var att öka noggrannheten, från 0.01 mm till 0.001!! Skulle aldrig hittat detta om den inte klagat på programmet, sen när jag ställt om till fler decimaler så använde jag testläget i grbl, $C. Mjukvaran i fräsen tar då emot kommandon precis som vanligt men rör inte på fräsen utan kontrollerar bara om de är giltiga och ber sen om nästa. Den gick från 66 ogiltiga kommandon till noll, trots detta kändes det lite tveksamt att starta samma program en tredje gång, med en tredje likadan bit.

image

Men det gick ju vägen! Här är baksidan och de tabs som håller allt på plats tills det är klart.

image

Prototyp och färdig del! Ouch! Tog även med 3Dkonturen mot trucken 😉
Men den tredje bitsen då? Kände mig lite tuff inför sista skäret så ökade hastigheten till det dubbla! Vilket gick ett tag men sen rök den med. De parametrar som funkade var 500mm/min, 10 000 rpm och 0.3 mm skärdjup.

image

Yea 😀 kul att hitta en bra kombo för att skära alu med! Även om det gick några bits så lät det bra och blev snygga skär, så utan missöden bör det gå utan problem. Jag tror att en mindre fräs är rätt lämpligt med, med 3 eller 4 mm bits som jag testat förut gick det lite väl tungt, även om den verkade klara det. De single flute bits jag använt till alu tidigare är visserligen bra ut temperatursynpunkt, men nu har jag lärt mig att de även skapar mycket vibrationer och en obalans i skäret som är svår att hantera och som i slutändan gör att bitsen lättare går av!

The last ride…?

2015-10-18 18.38.56

Jag har fått mina nya hjul! Och de är helt grymma, rullar sjukt lätt i jämförelse mot de gamla och eftersom de är större äter de upp stenar och annat skräp på vägen mycket bättre. Nästan så jag höll på att ralma då jag skulle prova dem första gången då brädan bara ville sticka iväg 😉

2015-10-18 18.41.18

Medan jag väntade på hjulen skrev jag ut nya kugg som passade just denna modell(dessa och även båda dessa), tänkte ta de med lite fler kugg för att få samma utväxling då större hjul -> större omkrets -> högre fart/mindre kraft, men blev remmen för kort! CIMG8662

De nya hjulen är dock bredare än de gamla så fick flytta in fästet en bra bit för att det skulle passa. Är inte så optimistisk om att motorfästen i plast är starka nog nu dock så orkade inte rita om dem, efter en ordentlig omgång med bågfil och vanlig fil dock så passade de hyffsat ändå. Och med lite(mycket) lim sen så verkade det sitta. Fick även hem min beställning på ett motordrev i metall så passade på att byta till det!

Så, hur gick då första åkturen med de nya däcken? Super! 😀 Trots att jag endast laddat batterierna till kanske 50% så var jag ute i ungefär 25 minuter och brände på uppför backar och över torget på kullerstenen! Sen tog det slut ungefär 10 meter från dörren hemma så jag gick in och la mig rätt nöjd ^^CIMG8664

Sen dagen efter då jag laddat batteriet och tänkte faktiskt använda brädan som transportmedel och åka ner till Komtek(ska skriva om det sen med, men tills vidare är det hemligt!) så fungerade den inte alls! Istället för att tuta som vanligt(med motorn) när jag slog på strömmen så var det en annan ton i luren 😦 Normalt är den ganska högljudd och tutar glatt en melodi, nu var det en låg, trött ton en gång per sekund tills jag stängde den igen. Så jag fick gå istället 😦

När jag senare kollade upp det stod det i manualen att detta betydde att den inte fick någon signal från radiomottagaren, men då jag mätte upp det och sedan kollade på oscilloskopet så var det tydligt att den fick en signal och att den såg ut som den ska. Mer än troligt så har den(min esc) gått över till de sälla jaktmarkerna.

Det jag tror hänt är att en av de mosfets som styr motorn brunnit, då jag mätte motorkontakterna mot jord så var det en av dem som endast visade 20 ohm. Vilket tyder på att nått inte är som det ska, då de bör vara kopplade på samma sätt och då bör visa samma värde då strömmen är av.

Så frågan är då varför? Jag är lite kluven, escn är ju både liten och billig, endast 60A mot de som andra byggare använt på 120-150A. Men samtidigt så, vad jag räknat fram från de knappfaldiga uppgifterna på hemsidorna så bör motorn inte kunna dra mer än 44A med det batteriet jag har. Så.. ja vad har hänt?

Power to the people

Ojdå! nu har jag visst skruvat mycket och skrivit lite. Vi var ju till island en vecka med så då skrev jag ju inget heller 😉

Men för att börja därifrån jag sist slutade, motorn jag hade var aldeles för liten och att koppla den som wye gjorde ingen skillnad(Vilket även är logiskt då man räknar på det då man i princip byter hög ström mot högre resistans i lindningarna, och de bidrar till värme på samma sätt). Så jag köpte en annan större!

CIMG8634

Och då hände det här istället! Lite an kombination av att fästet är för klent och att hugget som sitter på däcket inte var centrerat. När jag provkörde den ”på rygg” såg man hur motorn vibrerade fram och tillbaka då hjulet snurrade. Och när det rör sig brukar det oftast snart gå sönder på det svagaste stället, vilket såklart är direkt efter de förstärkningar jag la till.

CIMG8636

Så, tillbaka till ritbordet. Två av två drev på hjulen blev helt skeva men kanske ett tredje kan bli rakare, hmm… Skrev ut det här i ABS! Har bara haft problem med det tidigare men nu efter att jag testade skriva ut några drev med det så har det rullat på som en dröm! flexibelt och värmetåligt, så jag kör vidare på det.

CIMG8639

Blir faktiskt tom bättre passform nu än med den PLA jag skrev ut med tidigare. Och fint!

Men då det tydligen var svårt att centrera kugget om jag bara skruvade fast den testade jag nu att borra hål rakt igenom däcket och dra fast kugget med två bultar, vilket verkar funka bättre! CIMG8641

Nu höll sig hjulet runt och bultarna går att lossa för att justera hjulet så det blir centrerat, enda nackdelen var att huvudet på bultarna stack ut och stöp i fästet, hur man nu ska lösa det. Sågen funkade ju tydligen 😉

Med detta drev kunde jag sedan åka min första tur där batteriet tog slut innan någonting gick sönder!! 😀 Det och ett fäste designat för att vara flexibelt utan svaga punkter, och med 100% solid plast(normalt är det ca 70-80% luft i mina utskrifter)

CIMG8647

Nu saknar jag lite bilder här tyvärr, då min mobil gick sönder. så nu hoppar vi några dagar tills idag. Efter en tur på morgonen idag så strippade jag tänderna på motorkugget, igen. Har beställt metalldrev nu då detverkar väldigt svårt att få dreven att hålla. Har gjort ett sista försök dock, det gröna kugget är endast 12 tänder på vilket verkar göra att bältet hoppas lättare än på kugg med fler tänder, de jag testat med fler tänder har dock viljat snurra på axeln då de endast är press-fit, klämt på dem med skruvstädet.

CIMG8649

Som ett sista försök som sagt har jag filat axeln D-formad, alltså en flat yta längs med(2mm djup). Skrev ut ett kugg med motsvarande D-form och det verkar sitta bra stadigt hittils!

Fästet på bilden är den senaste varianten med mjuka former och 13 mm material ute vid kanterna.

formnerd

Har hunnit göra några varianter.. Men! De svarta märken som syns på fästet är från då det förra(!) hjulet gav med sig, gummit lossnade från navet och då det inte längre höll remmen for den dit med ville.

CIMG8644

Det är helt kört och blev tydligen bra varmt då det smält plasten, så minst 100 grader. Galet! Det här hände för övrigt i helgen, beställde sen nya däck med ett fast nav(flywheels). Läst om flera andra som använt liknande hjul och de borde fungera bättre, då man inte belastar gummit på samma sätt. De är även större så jag hoppas att det blir mjukare att köra över sten och grus! 😀

Eftersom jag ville fortsätta åka dock så flyttade jag kugget till det fjärde och sista oantastade hjulet och körde vidare på det! Dock tog det knappt tre turer innan det hjulet gav upp med, kanske pga att det nya 14tänderskugget gav större påfrestningar pga bättre driv!

Skönt så länge det funkade men, nu ser det ut såhär:

CIMG8648

Båda hjulen har samma symptom och det är bara att vänta på de nya däcken! Gummit höll sig faktiskt på dock, nu drog jag av det vilket tog lite kraft. men det var lite läskigt att köra och veta att ett däck var löst! 😉 Så på ett sätt är det lite skönt men jag hoppas att de nya däcken kommer snart!

Delta to wye mod

Ojojoj.. Tog ut ebrädan på ett test, började i en lätt uppförsbacke och brände nästan upp motorn efter kanske femtio meter! Fram till dess gick det dock rätt bra så jag ser det som en framgång 😉

image

Det som verkar hänt iallafall är att då motorn blev för varm lossnade limmet som höll fast statorn(alltså lindningarna i mitten) i fästet, det syns lite att den ryckt ut ett halv varv ur några lindningar och det är skador på kablarna med.
Min tanke är nu att då motorn i princip redan är trasig kan jag lika prova att koppla om den, det går ju inte att ha sönder nått som redan är trasigt 😉

image
Har tänkt på detta ett tag, läste på en blogg där det nämndes snabbt att en borstlös motor kan vara kopplad antingen delta eller wye. Som jag fattar det är de borstlösa från början skapade efter elnätet och har därför tre anslutningar, vilket i princip är ren gissning 😉 Nä, även här läste jag faktiskt en text som antydde att det var så, och att man egentligen skulle kunna ha vilket antal man vill så därför gjorde man en som passade till trefas? Rätta mig om du vet hur det ligger till!
Nu är det iallafall tre trådar och tre spolar, dessa kan man då tydligen koppla antingen i delta, ett triangelmönster med varje spole ansluten till två trådar, eller wye som ser ut som ett y med anslutningar i ändarna och spolarna ihopkopplade med varandra i mitten. (Lägger upp en bild på detta sen)
Här har jag separerat spolarna från varann och märkt dem med en bit krympslang.

image

De flesta borstlösa som finns att köpa till flygplan och liknande(som min) är kopplade i delta. Då behöver strömmen bara passera en av spolarna åt gången och de får därför ett högre varvtal vid lägre spänning och drar mer ström för en viss effekt.
I motorer kopplade enligt wye passerar strömmen två av spolarna varje gång och de behöver högre spänning för att nå samma varvtal men de drar mindre ström för samma effekt.
Effekt är ju spänning gånger ström, så de går att balansera mot varandra till samma resultat. Men det som genererar värme i min motor är den höga strömmen via resistansen i kopparlindningen. Så om jag kan minska strömmen som behövs bör värmen minska med!

image
Lurigt med att koppla om motorn såhär dock, då magnetfältet i spolen beror på vilket håll strömmen går, vilket beror på vilket håll den är lindad åt. Vilket bör göra att om jag råkar koppla dem fel kommer de motverka varandra och motorn kommer inte fungera. Vilket inte vore så kul.

image
Jag hoppas på att spolarna är lindade likadant och innifrån och ut, vilket bör göra att de tåtar som sticker fram längst in i statorn och de längst ut då sitter i samma respektive ”ände”. Enligt vad jag hittat ska spolarna antigen kopplas ihop i den ” yttre” eller den ”inre” änden, så jag antar att vilket som går bra?

image

Här är iallafall motorn ihopsatt och omkopplad! Den ser inte riktigt lika proffsig ut som förut 😉

image

Efter så mycket gissande och avslitna koppartrådar känns det smått otroligt att den trots det verkar fungera fortfarande! Sen bara det slutar regna så ska jag ge mig ut och testa den igen!

Burn out

Herregud vad kul det är att åka ebräda!
Var just ute för tredje gången och kom säkert 50% längre än förut.

image

Tyckte den lät lite konstigt sen så vände på den och såg det här, motorfästet hade lossnat och glidit in i hjulet. Vilket såklart ger värme, vilket ger smält plast.. 😦
Lite goda nyheter var iallafall att drivkugget som gav upp tidigare gånger jag provat höll denna gång!

image

Skrev ut det i röd ABS då de förra varianterna i PLA smälte runt axeln, jag vet inte om det var för att motorn vart varm eller om det beror på belastningen gjort att den rört på sig lite. ABS klarar bra mycket högre temperaturer och det verkar duga.

Limmade med epoxy iallafall och skruvade ihop igen, så hårt jag vågade dra åt! Så blir det till att testa igen imorrn och se hur det går! ^^