Amigo pi

image

Jobbat lite med mjukvaran på den raspberry pi som sitter i elektronikboxen till sist. Satt upp SSH för att kunna ansluta mot den genom nätverket från min dator, så att jag slipper öppna lådan och ansluta massa kablar och skärm om jag vill ändra något.

image

För att kunna göra det måste pajen dock vara ansluten till nätet! Efter en tripp ner på stan hittade jag ett USB nätverkskort som var litet och smidigt, ett archer t2u från tplink. När jag kom hem dock blev jag osäker på om det var ett bra val till linux och raspberry och efter en sökning hittade jag flera som hade problem med just den.
Då den trådlösa länken kommer vara det som ansluter till resten av världen och sen styr hela maskinen vill jag att den ska vara så pålitlig som möjligt så det kändes inte som ett bra val. Gick och bytte in den och handlade istället den på bilden, då jag redan har en likadan och har använt den både på min andra linuxdator och pajen utan problem. Köpte även lite kontakter som ni ser för att kunna dra ut en usbkontakt och få bättre signal, en metallåda är i princip det värsta du kan sätta en trådlös enhet i.
Men det funkade ändå! Väldigt låg hastighet men då det funkar utan ändringar får det vara så, att borra ett hål i rätt storlek i lådan är inte det lättaste så slipper helst det.

image

Så! Fick installera om hela pajen och koda en ny drivrutin, dra fram skärm och tangentbord och offra ett mobilställ i gummi:

image

För att minneskortet inte sitter som det ska! Så med en bit rosa gummi mellan lådan för pajen och minneskortet gick det äntligen att läsa det som det ska. Sen gick det faktiskt rätt fort att fixa resten, dvs att installera lcdn och att koda avläsningen av data från cncn.

image

Så svårt att få en bra bild men det går typ att läsa iaf. Nu har den två skärmar, en som visas när maskinen står still som ovan och en när den kör. Skickas ingen data till fräsen på två minuter går den över till vänteläget där klockan visas, och vilka ipadresser den har, vilket är supersmidigt när man inte har någon skärm eller tangentbord! Redan använt det faktiskt för när jag bytte wifisticka till den nya fick den tydligen en annan IP än den andra och därför kunde jag inte ansluta som innan. Men det var ju lätt fixat nu! 😉
På den andra skärmen visas alltid koordinaterna för fräsen och om den är pausad eller kör.
Vi får se i framtiden vad som får stå på skärmen, när/om pajen får ta över att skicka data till fräsen kanske det är mer användbart att visa saker som hur länge det är kvar på en del, hur lång tid som gått eller liknande.

Annonser

Invigning av elektroniken

image

Nu är elektroniken klar! Blev många sladdar att löda upp, och nya kontakter som knyter ihop de yttre kontakterna till elektroniken innuti.

image

Mitt i arbetet med att dra de nya kablarna. Här syns även den svarta usbsladden som drar ut usbkontakten till en yttre kontakt fastskruvad i lådan.

image

Lite kreativ får man vara för att kunna löda upp allt. Bytte kabel till en motor till en grövre, sist provade jag att använda en nätverkskabel men den var så tunn att det var en dålig ide. Då hade jag slut på den tjockare kabeln med fyra ledare dock, så det fick duga.

image

Till sist är lådan klar! Första gången jag provade den funkade allt utom styrningen av fräsmotorn, jag hade glömt att den nya versionen av grbl, mjukvaran som styr fräsen, har bytt plats på två utgångar mot vad som står på styrkortet. Vart lite orolig innan jag kom på det! Men det har verkligen gått som en dans att bygga lådan och koppla upp allt. Nu är elektroniken ordenterligt skyddad och jag har en riktig nödstopp som bryter strömmen till alla rörliga delar. Och jag har redan fått användning för det!
När jag provkörde elektroniken var fräsen i delar och en kabel hamnade i fara då jag inte tänkte på att den låg i vägen för den rörelsen jag ville prova, efter ett ögonblicks panik kom jag på att jag nu har en nödstopp. Faran avvärjdes enkelt och sen gick det enkelt att fortsätta efter att kabeln var flyttad till säkerhet.

Pi power

image

Var och handlade mat på stan idag, kunde inte riktigt hålla mig från att gå in på Kjell o co och kolla om de hade en stepdown konverter jag kunde använda till att köra raspberryn till fräsen med. Vilket de såklart hade!

image

Galna specs på den, 3-40 volt som inspänning?? Skönt att det går att ställa utspänningen på den, för 49 kr känns den som ett kap.. För att vara köpt i Sverige iaf 😉

image

Efter att jag börjat löda upp den iaf testade jag att sätta i microusb kontakten till pien.. Den och en annan jag provade var dock för lång, den tog i fläkten som sitter på sidan. Så jag tänkte, jag tar och klipper bort lite av gummit på kontakten. Jo tjena, gick bra först men när den nästan var klar såg jag att jag nästan kapat en av sladdarna. Bara att klippa bort allt och löda om dem. Men det gick ju fint! Var dock lite nervös då jag klippte bort sladdstumparna och genast insåg att jag nu inte visste vilken som var plus och minus! Google räddade dagen, men det var ändå lite nervöst att testa om den funkade efteråt… Har du någon usbenhet du skulle känna dig trygg med att koppla in om du inte var säker på att sladden var kopplad korrekt? Inte?
Nå, det funkade ju iaf.

image

Med kortet monterat på baksidan och matningen uppkopplad va det dags att prova! Drog ur kontakten till pien och rattade in 5.1v, den ska ha 5v(USB), men enligt tillverkaren tappar den 0.25v över en skyddsdiod så 5.25 v är egentligen bättre. Då får eventuella usbenheter man kopplar in i den rätt spänning med. Tänker att 5.1 blir bra, då har jag lite marginal men ändå lite extra.

image

Till att börja med var displayen dock död, började fundera på om jag dödat den då den låg lös i lådan(alu!) och det kändes rätt surt. Visade sig dock att sdkortet tydligen satt fel och nu verkar den funka perfekt! 😀

Workshop

image

Byggde mig en lysdiodsdrivarkrets igår, eller en konstantströmsdrivare. Lite kul dock för det jag tänkte använda den som en konstlast, alltså en krets som bara används för att belasta en strömkälla. Har läst på flera ställen nämligen att om man sätter en last på 5v utgången på nätagget till 3dskrivaren så kan den reglera 12v bättre. Designade den för att dra 1ampere, men sen visade det sig att 5v var för lite för att den ska reglera detta rätt.. Jaja, det verkar göra lite skillnad iallafall så man får väl vara nöjd.

image

Pysslat med lådan för elektroniken till fräsen idag istället, kört ut de delar jag tänkt tillverka i ALU i plywood för att kolla om allt verkar passa som det ska. Och det verkar det göra! 😀

image

Riktigt nöjd hittills!

Raspberry lcd

Fick ihop kortet till sist, och det verkar funka bra. Det är alltså ett kort för en LCD skärm och ett med tre leds.

image

Kodade ett eget fräsprogram för hand, gick rätt bra 🙂

image

Och som av en slump passar det sjukt bra, kortet tom klickar fast i locket!

image

Sen vart det nördparad med tre st datorer, det bråkade ordenterligt alltså men till sist så löste det sig, och jag fick igång SSH med grafik även mot Windows.. Så sen kanske det blir trådlös styrning på fräsen 😀 badass.

image

Och till sist, test av dioderna! De funkar trots mitt stunt med brännlampan! Sen imorrn blir det nog test av lcdn.

Avlödning!

image

Ha! Lyckades faktiskt få lös pinheadern från det gröna kortet. Provade först med tennsugen, men det gick ju såklart inte, alldeles för många ben och för tätt och man kommer inte åt och så är det alltid lite tenn kvar nånstans, och det sitter som fan.

Då jag inte har någon varmluftsstation, vem har det?, så prövade jag med en tändare… Vilket resulterade i att tändaren blev varm.
Sen kom jag ihåg att jag köpte denna lilla gasbrännare, tja kortet är ju redan skrot med headern åt fel håll så kan ju lika gärna prova. Och det gick! Rätt bra faktiskt.. Men.

image

Några pinnar vart rakt förkolnade! Hoppas dock på att det ska funka sen, rätt gulligt litet kort!

image