Physics!

Eller nördighet, beroende på vem man frågar.

image

Var lite nyfiken på hur branta backar jag skulle kunna köra upp för med brädan, sen kom jag på att det kan jag ju faktiskt räkna ut med fysiken jag lärde mig i gymnasiet!
Sen eftersom jag tydligen har lite att göra ibland så kodade jag det till en graf i octave(matlab i linux, för den som vet vad matlab är… 😉 ). På mobilen, dessutom, som jag förresten fixat nu!

Och eeh… den finns i 3D med! 😉

image

Dock så, dessa värden är såklart räknade förenklat utan förluster så som luft- och rullmotstånd, friktion och skräp på vägen. I verkligen behövs det kanske dubbelt så hög effekt, speciellt för högre farter. Men det visar ändå att det inte behövs så mycket energi till el liten farkost.. Jämför mot en bil som säkert ligger 20-30 eller kanske tom 50 ggr högre!

Annonser

Projektuppdatering

image

Här är en bild på dagens arbete, prototyp nr två av vår led display. Denna är större, och har en betydligt starkare motor, stark nog att lyfta detta ekipage om vi hade monterat en propeller.. men nu är det ju inte det vi ska, så vi använder bara en liten del av motorstyrkan.

Monterat nu är den nya styrkretsen som vi fått ifrån tyskland och vi kör vårat testprogram där vi provar bluetoothmodulen och lysdioderna. Det var en hel del frågetecken om hur vi skulle få igång denna krets då ingen av oss använt den förut, och den inte kan använda samma program som vi använt tidigare för att ladda in det nya programmet. Inte ens vår lärare vet hur den fungerar.

Därför var det extra skönt då vi till sist fick igång den idag, nu har vi nästan all funktionalitet som vi hade på den första prototypen, och nu har vi plats för mer, och därtill både starkare lysdioder och en stabilare konstruktion.

Och på den här nya kretsen använder testprogrammet mindre än 2%, mot 86% på vår förra krets!

Så imorrn blir det till att få snurr på allt och försöka rita upp en bild!

Star wars..

Har det lite trist på dagarna i umeå nu, eftersom vi väntar på nya delar från tyskland. I fredags förra veckan hade vi fått alla delar att fungera med varann, displayen snurrade på, kretsen ovanpå fick ström via släpkontakterna och sensorn räknade varje varv, varpå vi kunde visa ett mönster på displayen som var stabilt även med varierande varvtal. Bluetoothmodulen fungerade även den och vi kunde skicka data från mobilen och påverka mönstret, vilket känns som extra pluspoäng! Tyvärr har jag inga bilder på detta dock 😦

Så på det stora hela hade vi projektet nästan klart, det enda som saknades var bildprocesseringen för att hålla en bild i minnet och visa den på skärmen. Det trista med detta är dock att bilden är det som överlägset kommer kräva mest resurser från styrkretsen, och nu då vi endast läser en byte från bluetooth( en byte är åtta binära bitar, alltså tex 00110101, som kan representera åtta lysdioder på eller av ) och blinkar detta på skärmen för att bilda ett mönster så har vi använt 86% av resurserna på våran nuvarande krets.. detta borde vara ungefär 5% av det färdiga programmet, vilket gör det rätt uppenbart att vi har ett problem.

Eftersom Fpgakretsar är en lite obskyr teknik som främst används i mer proffessionella sammanhang( där de sitter på kretskort skapade med avancerade verktyg ) finns det inte så många kretsar att välja mellan, och då vår krets ska sitta på en arm som snurrar måste den vara så liten som möjligt. Den enda färdiga kretsen vi hittade som var någorlunda liten kallas för xulaboard och verkar inte finnas i Sverige.

Så nu sitter vi här, och väntar på beställningen. Vår lärare var bortrest tills på onsdag så det var inte först då beställningen blev gjord, och i bästa fall får vi beställningen nästa onsdag..

Så eftersom vi inte har nått bättre för oss har jag funderat på en annan sak, och satt ca 2 timmar och programmerade detta på det stora testskortet, star wars! Inte helt perfekt, men rätt kul att få det att fungera så pass fort ändå. Kretsen spelar början på imperial march från starwars när man trycker på knappen längst ner, och sen börjar den om från början. Eftersom det är ett test har jag ”bara” lagt in de första 54 noterna( inklusive pauser ), så det tar ett tag att lägga in melodin och då jag skulle hinna med tåget så vart det inte mer, men kanske fortsätter på måndag? Eller så kanske det blir supermario? Eller om nån annan har en bra ide så kan ni skriva ett tips! 😉