Mount

Oj! Ser att jag visst glömt lägga upp några bilder på brädan!

image

Jag har såklart monterat på motorn och testat den nu!

image

En lite dum detalj var att jag använt gänglåsning på kugget som sitter på motorn, så det sitter där det sitter kan man säga. Så för att få dit motorn fick jag börja med att såga i mitt fäste :/

Just då orkade jag inte skriva om det dock, när jag sen glad i hågen skulle testa den så ! Fungerade inte motordrivaren! :(!! Jag vet fortfarande inte riktigt varför. Men just då så blev jag så less, den funkade ju sist jag körde… Så jag suckade och kollade upp retur-proceduren  och väntade på att få skriva ut pappren till det. Gissade på att den råkat bli för varm eller blöt, båda två har ju hänt. Surt.

Tänkte dock att jag skulle testa koppla den mot datorn innan jag skickade iväg den för gott, så jag gjorde det i helgen. Och sen startade den!? Känns rätt udda då den bara legat i lådan.

Det var inte bara därför jag kände mig lite nedslagen dock, drivhjulet har spruckit. Verkar som att de lever ett hårt liv, det blir väl fjärde hjulet som gått åt nu. Tänker att det kanske går att fylla dem med epoxy så de blir mer solida men, ska jag då göra det på två hjul då kanske och använda ett som är helt som nytt drivhjul och det trasiga på andra sidan? Bara jag inte råkar limma ihop hela hjulet bara 🙂
Men tyvärr så blir det nog att inhandla nya hjul till sist ändå, och några dyr-öres som förhoppningsvis håller bättre.

Annonser

It’s time..

image

Va och lämnade av denna för svetsning igår!

image

Tog och ritade vart den ska sitta bara för att, tror inte det är nån risk att den ska hamna på fel sida men om den skulle göra det så är det ju lite jobbigt 😉
Taggad på att se hur det blir! 😀 känns lite som en milstolpe på något sätt, kan jag skära delar själv och sen få dem svetsade så ger det många nya och häftiga möjligheter. Sen att det här ger brädan min en chans att bli pålitlig, något den inte riktigt varit än så länge.. Och hittills vet jag ju inte ens hur stark den är då remmen hoppat om jag gasat/bromsat för mycket. Jag blir väl först med att ta fram brädan till våren 😉

Tjohoo!

image

Har frågat runt lite bland vänner och bekanta om det är någon som kan/känner någon som kan svetsa aluminium för ett nytt motorfäste till brädan. Känns som att det är rätt sällsynt, det tog säkert ett par månader innan jag fick höra att Tomas har en bekant som var villig.
Men vad gör det, det är ju ändå vinter!!

image

Efter att gjort några prototyper på skrivaren (maskinerna hjälper varandra 😉 så var det dags att realisera designen i metall. Har faktiskt det lite tunt med bits nu då mina trotjänare  3mm tog mycket stryk då jag gjorde plåtarna till fräsen, hade bara en kvar och den såg sliten ut. Men jag handlade en bunt 1.5 mm som jag tänkt använda till kretskort… Så de fick duga.

image

Så en tunn liten fjuttfräs mot 5mm härdat aluminium?? Gick rätt bra faktiskt, men slutnotan hamnade trots det på tre dödsfall.. 😦
De första två var på grund av ett avrundningsfel, när man skär mjuka former skickas kommandon för cirkelbågar. Dessa valideras sedan för att vara matematiskt korrekta, att det går att ta sig från nuvarande position till nästa med de parametrar som skickats. Vilket låter ju bra?

image

Inte så bra om programmet sen fortsätter! Som ni kanske ser är det två spår i nedersta hörnet, där den först skippade böjen i hörnet och fortsatte mot nästa hörn i en rak linje. Vilket hade väl gått bra om den gjort så hela vägen, men när den nästan var igenom så blev bågen kortare pga 3Dmodellen och då accepterades den, den var nu inom toleranserna. Alltså 1.5 mm bits vs ca 4.5 mm plåt. Den rök som en tandpetare.
Lösningen på detta var att öka noggrannheten, från 0.01 mm till 0.001!! Skulle aldrig hittat detta om den inte klagat på programmet, sen när jag ställt om till fler decimaler så använde jag testläget i grbl, $C. Mjukvaran i fräsen tar då emot kommandon precis som vanligt men rör inte på fräsen utan kontrollerar bara om de är giltiga och ber sen om nästa. Den gick från 66 ogiltiga kommandon till noll, trots detta kändes det lite tveksamt att starta samma program en tredje gång, med en tredje likadan bit.

image

Men det gick ju vägen! Här är baksidan och de tabs som håller allt på plats tills det är klart.

image

Prototyp och färdig del! Ouch! Tog även med 3Dkonturen mot trucken 😉
Men den tredje bitsen då? Kände mig lite tuff inför sista skäret så ökade hastigheten till det dubbla! Vilket gick ett tag men sen rök den med. De parametrar som funkade var 500mm/min, 10 000 rpm och 0.3 mm skärdjup.

image

Yea 😀 kul att hitta en bra kombo för att skära alu med! Även om det gick några bits så lät det bra och blev snygga skär, så utan missöden bör det gå utan problem. Jag tror att en mindre fräs är rätt lämpligt med, med 3 eller 4 mm bits som jag testat förut gick det lite väl tungt, även om den verkade klara det. De single flute bits jag använt till alu tidigare är visserligen bra ut temperatursynpunkt, men nu har jag lärt mig att de även skapar mycket vibrationer och en obalans i skäret som är svår att hantera och som i slutändan gör att bitsen lättare går av!

Physics!

Eller nördighet, beroende på vem man frågar.

image

Var lite nyfiken på hur branta backar jag skulle kunna köra upp för med brädan, sen kom jag på att det kan jag ju faktiskt räkna ut med fysiken jag lärde mig i gymnasiet!
Sen eftersom jag tydligen har lite att göra ibland så kodade jag det till en graf i octave(matlab i linux, för den som vet vad matlab är… 😉 ). På mobilen, dessutom, som jag förresten fixat nu!

Och eeh… den finns i 3D med! 😉

image

Dock så, dessa värden är såklart räknade förenklat utan förluster så som luft- och rullmotstånd, friktion och skräp på vägen. I verkligen behövs det kanske dubbelt så hög effekt, speciellt för högre farter. Men det visar ändå att det inte behövs så mycket energi till el liten farkost.. Jämför mot en bil som säkert ligger 20-30 eller kanske tom 50 ggr högre!

Boxed in!

image

Skaffade mig en låda till elektroniken under brädan! Det är enklast möjliga, först hade jag tänkt skriva ut en lösning för att skydda batterier och elektronik mot stötar och väta, men till sist kändes det inte så lockande då det behövs en rätt stor låda.
Såg även bild på en annan som gjort en liknande lösning och även om det ärligt är långt från den snyggaste, så funkar den och ser mycket bättre ut än tejpen!!
Varit ute ett par gånger med nya lådan under och det är rätt avslappnande att veta att batteri och elektronik är skyddade från slag, och även från stänk till stor del. När det är lite blött ute blir det grymt skitigt under brädan dock och grus och vatten hamnar överallt! Måste ta och kolla om det går att sätta en tätningslist runt lådan, för isåfall blir den perfekt. 🙂
Och som en bonus jag inte tänkte på, handtaget på lådan är perfekt för att bära brädan med!

Alien power

image

Fick paket igår!! Så jäkla nice, till och med lådan är präglad 🙂
Alien power systems i UK säljer en hel del saker till elektriska fordon, och de verkar ha ett bra rykte om sig.

image

Fett skön känsla i den och den känns välbyggd, stabila kontakter och en design som är plattare än den gamla, och utan fläkt! Grymt bra. Köpte även passande 5mm kontakter och extra kraftig och mjuk silikonkabel till framtida byggnation 🙂

image

Redan tagit den på en åktur, var ute i nästan en timme, for upp mot varvet, körde dragrace mot en epa, drog upp för ramperna i parkeringshuset 😀
Den nya escn klarar 120A och 7S, alltså antalet lipoceller(jag har 4S), så den borde klara belastningen och mer!